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普渡机器人全尺寸人形机器人“出圈”,获腾讯、长盈鑫等产业资本入股

环球财富网

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近日,全球服务机器人领军企业深圳市普渡科技有限公司(以下简称普渡机器人)正式发布了其首款全尺寸双足人形机器人PUDU D9,并计划于近期开放预售。据公开信息披露,长盈鑫(长盈精密300115关联方)是普渡天使轮投资方,腾讯是其B轮投资方。

  

“生而为人”的人形机器人

  

据了解,普渡机器人此次发布的PUDU D9型人形机器人完全参照成人体型设计。它秉持“生而为人”的核心设计理念,在能力上无限接近于人,目标是成为真正的具身智能,为人类完成各类泛化任务。

  

  

PUDU D9身高170cm,重65kg,全身关节拥有42自由度,最高关节扭矩达352Nm,搭载公司自主研发的五指灵巧手PUDU DH11,拥有高度仿人的双足行走及双手操作能力,支持通行楼梯、斜坡、崎岖路面等多类城市常见地形,并通过演算法实现站、走、跑等移动方式的无缝切换。PUDU D9采用行业领先的视觉语义导航方案,让机器人可以全面深入理解环境,精准定位自身与环境的位姿关系,并根据任务自主规划路线,实现灵活通行及即时避障。

  

此外, PUDU D9还搭载高精度的视觉、触觉、力觉、听觉感测器,全面获取现实环境的多模态资讯,并通过“大脑+小脑”处理后执行回馈。在接入大模型后,PUDU D9可实现媲美真人的多模态自然人机交互,更好地为人提供务。

  

在最新演示视频中,PUDU D9重点展示了双足能力,完成直立行走,抗干扰,上斜坡等动作,并操作普渡另一款产品PUDU SH1完成地面清洁任务。从演示视频不难看出,普渡机器人此次发布的PUDU D9的各方面技术都已达到全球顶级水准。

  

能研发和制造出如此高水平人形机器人的普渡机器人是何方神圣?依据公开信息,普渡机器人成立于2016年,旗下包括商业配送机械人、商用清洁机械人和工业配送机械人三种大类十余款产品,全球范围内授权专利超千件,业务遍及60多个国家和地区,已发展成为全球服务机械人行业的领军企业。

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