滴滴首次向公众开放自动驾驶服务 自动驾驶将迎来发展“黄金十年”
雨天出行可提供技术支撑
当天，中国证券报记者在滴滴自动驾驶网约车开放道路体验全流程直播中看到，有别于普通车辆，滴滴自动驾驶车顶装载着激光雷达以及多个摄像头。
滴滴方面介绍，目前滴滴自动驾驶车顶搭载了激光雷达，可对100米范围内的路况清晰可见。同时雷达四周安装了7个摄像头，观察车身附近的路况。车辆上还加装了20多个传感器，以更准确地记录道路信息。同时，为了确保行程安全，自动驾驶测试车依相关规定配备了安全员，可随时接管车辆，应对突发情况。
“本次路段的选择路线会经过汽车会展中心、办公区、地铁站、酒店等核心区域。”滴滴方面介绍称。中国证券报记者在直播中看到，滴滴自动驾驶车在道路上完成了转弯、调头、并线等多个动作，最高时速超过50公里/小时。
值得关注的是，直播当天，刚好遇到上海大雨天气，滴滴自动驾驶车辆已经能应对部分雨天场景。
滴滴相关技术负责人表示，在雨天场景下，对自动驾驶车辆的考验主要分为几个方面。对激光雷达来说，雨点、地面上的积水以及溅起来的水花可能引发噪点，这就相当于“驾驶员”视力变差，需要算法有效地去除这些噪点，否则容易引发各种急刹。
此外，下雨天影响汽车轮胎抓地力，对自动驾驶系统的控制系统提出了较高要求。而地面有积水的情况下，定位精度会变差。雨天行人打雨伞，相对来说是长尾的情况，需要机器有良好的训练数据覆盖，以及充分的算法冗余才能保证识别。为最大程度确保自动驾驶过程中的行程安全，自动驾驶测试车依相关规定配备了安全员，安全员可随时接管车辆，应对突发情况。
已获得多地路测资格
据了解，滴滴设立了国内首个自动驾驶安全护航中心，能实时监控车辆、路况，并在车辆面临复杂情况时，给予协助指令，解决未来自动驾驶运营中可能出现的远程协助问题。
雨天出行可提供技术支撑
当天，中国证券报记者在滴滴自动驾驶网约车开放道路体验全流程直播中看到，有别于普通车辆，滴滴自动驾驶车顶装载着激光雷达以及多个摄像头。
滴滴方面介绍，目前滴滴自动驾驶车顶搭载了激光雷达，可对100米范围内的路况清晰可见。同时雷达四周安装了7个摄像头，观察车身附近的路况。车辆上还加装了20多个传感器，以更准确地记录道路信息。同时，为了确保行程安全，自动驾驶测试车依相关规定配备了安全员，可随时接管车辆，应对突发情况。
“本次路段的选择路线会经过汽车会展中心、办公区、地铁站、酒店等核心区域。”滴滴方面介绍称。中国证券报记者在直播中看到，滴滴自动驾驶车在道路上完成了转弯、调头、并线等多个动作，最高时速超过50公里/小时。
值得关注的是，直播当天，刚好遇到上海大雨天气，滴滴自动驾驶车辆已经能应对部分雨天场景。
滴滴相关技术负责人表示，在雨天场景下，对自动驾驶车辆的考验主要分为几个方面。对激光雷达来说，雨点、地面上的积水以及溅起来的水花可能引发噪点，这就相当于“驾驶员”视力变差，需要算法有效地去除这些噪点，否则容易引发各种急刹。
此外，下雨天影响汽车轮胎抓地力，对自动驾驶系统的控制系统提出了较高要求。而地面有积水的情况下，定位精度会变差。雨天行人打雨伞，相对来说是长尾的情况，需要机器有良好的训练数据覆盖，以及充分的算法冗余才能保证识别。为最大程度确保自动驾驶过程中的行程安全，自动驾驶测试车依相关规定配备了安全员，安全员可随时接管车辆，应对突发情况。
已获得多地路测资格
据了解，滴滴设立了国内首个自动驾驶安全护航中心，能实时监控车辆、路况，并在车辆面临复杂情况时，给予协助指令，解决未来自动驾驶运营中可能出现的远程协助问题。
在测试区域的部分路口，滴滴部署了自主研发的车路协同解决方案，能将道路信息实时共享给区域内不同公司的自动驾驶测试车，消除行驶盲区。
滴滴出行CTO兼自动驾驶公司CEO张博表示：“滴滴通过给驾驶员和自动驾驶车辆混合派单的方式，弥补自动驾驶车辆仅能在特定区域使用的局限性，让现阶段自动驾驶不仅仅停留一种新奇的体验，更能成为人们日常出行的切实补充。”
“我们相信最终AI技术会大幅提升驾驶安全和效率，造福人类，而滴滴最大优势是场景和数据以及坚定投入的决心。同时，我们也相信自动驾驶从技术成熟，商业成熟到法规成熟，道阻且长，至少还需要做十年持续投入的计划，也要做好面对各种困难和挑战的准备，但方向是明确而坚定的。”滴滴出行创始人兼CEO程维表示，“司机有温度的服务不会因新技术出现而消失，自动驾驶也会给网约车司机创造新的职业和岗位。”
5月29日，滴滴出行宣布旗下自动驾驶公司完成首轮超5亿美元融资，以加大研发测试投入，加深产业合作，推进在国内外特定区域开展自动驾驶载人应用。
据了解，滴滴自2016年开始组建自动驾驶研发团队，目前中美两地已有近400人的团队。截至目前，滴滴已获得北京、上海、苏州、美国加州等地路测资格，并在去年9月获得上海颁发的首批载人示范应用牌照。
处于快速发展阶段
目前，我国正在积极发展智能网联汽车，无人驾驶市场正处于快速发展阶段。据预测，2020年中国智能驾驶行业市场规模将超1700亿元。
在政策驱动下，无人驾驶技术有望快速发展。2020年2月，国家发展改革委员会等11部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》，提出了2025年实现有条件智能驾驶汽车的规模化生产(L3级别)的愿景。3月9日，工信部在官网公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，该标准规定了汽车驾驶自动化系统的分级原则和技术要求，为智能网联汽车发展提供支撑。
从海外汽车厂商推进自动驾驶的时间节点看，2020年或是L3级别(有条件自动驾驶)量产的关键年份。
特斯拉在3月底向用户推送几项全新的自动驾驶功能；传统车厂方面，宝马近期发布的i4支持L3级自动驾驶，同时具备L4级自动驾驶技术，全面对标特斯拉；奔驰宣布2020年将正式推出搭载L3级别自动驾驶辅助功能的S级轿车。此外，谷歌无人驾驶公司Waymo近期宣布完成22.5亿美元的首轮外部融资，其无人驾驶汽车制造工厂目前已经进入SOP(标准作业程序，就是将细节进行量化)状态，预计2021年之前将交付2万台完全无人驾驶汽车。
国内车厂紧随其后。3月10日，长安汽车在重庆开启了中国首个L3级自动驾驶量产体验，搭载L3级自动驾驶技术的长安UNI-T驶上了开放性道路。长安L4级自动驾驶的量产车将在2025年正式上市。
华泰证券分析师指出，2020年-2030年是自动驾驶发展的“黄金十年”。由于L3级别自动驾驶量产尚需法规出台，L4、L5级别的自动驾驶需要AI技术突破才有可能商用化，短期推出L2+高级驾驶辅助系统的车型成为国内外车企的首选。为了提升产品竞争力，国内合资和自主车企都会加快提升辅助驾驶和智能驾驶舱的配置，ADAS产业链和智能驾驶舱产业链有望快速发展。受疫情影响，上游零部件的收入和利润也随之下滑，但疫情后智能座舱和智能网联产品供应商业绩和估值都有望回升。
中信建投证券分析认为，全球范围内自动驾驶产业发展进入加速发展阶段，看好今年自动驾驶产业发展态势，预计今年我国自动驾驶产业将有政策和资金多重支持落地，预计将利好整车和零部件板块，有望持续惠及汽车电子、智能驾驶芯片、激光毫米波雷达、高精地图、北斗导航、驾驶大数据云平台等细分子行业。
6月27日，上海智能网联汽车规模化载人示范应用启动，滴滴出行首次面向公众开放自动驾驶服务。用户可通过滴滴APP线上报名，审核通过后，将能在上海自动驾驶测试路段，免费呼叫自动驾驶车辆进行试乘体验。
分析人士指出，2020年-2030年是自动驾驶发展的“黄金十年”，政策驱动下全球自动驾驶技术有望快速发展。国内车企的L3级别可量产车型有望在2020年-2021年逐渐推出，政策驱动叠加产品技术推出，中国自动驾驶产业发展有望加速。
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