2025 年中国出口了 502.6 万台 3D 打印机，出口金额 113.55 亿元，双双创下历史新高(据海关总署数据)，拓竹科技也在这一年把年营收做到了百亿元级别，桌面制造在欧美家庭车库里完成了从极客玩具到大众消费品的验证。3D 打印、激光雕刻先后教育了市场之后，Maker 三件套里只剩 CNC 还横着一道高墙：CNC 是减材制造，靠高速旋转的刀具从整块材料上切削出形状，能加工 3D 打印难以企及的金属零件和精密结构件，代价是它的使用壁垒也是三者中最高的。
培养一个熟练的 CNC 操作工需要三到五年，要掌握的不只是开机，还有看图纸、选刀具、设参数、排工艺这一整套过去靠师徒口口相传的知识；CAM 软件的操作尤其劝退，用户得手动配置上百项工艺参数，一步出错就是零件报废、刀具损毁。过去一年多，十几家公司涌入桌面 CNC，其中大多数做的事情是把机床做得小而美，但真正拦住整个行业的问题始终没有被解决。
“把工业机床的体积缩小一半，用户该不会还是不会。”说这句话的人叫夏楠，奇塑科技创始人，2018 年他和两位浙大校友一起创业，在那个 3D 打印才刚刚走进大众视野的年代，三人没去做看起来更热闹的打印机，而是把目光聚焦在了当时更冷门的 CNC 上。
“真正的问题从来都是软件，怎么把老师傅几十年的经验，变成人人都会用的能力。”这句话也划出了奇塑与多数涌入者之间的分野：别人做的是更小的机床，奇塑做的是机床之上那层决定能不能用得起来的软件。
真正的壁垒在软件和数据
CNC 的终极壁垒从来不在硬件参数，而在于怎么把一个三维模型，变成可靠、准确、不出错的加工指令。奇塑给自己设定的位置是：通过真实加工数据闭环和软硬件一体化，把从三维模型到合格零件之间的人工工艺决策减到最少。
2025 年中国出口了 502.6 万台 3D 打印机，出口金额 113.55 亿元，双双创下历史新高(据海关总署数据)，拓竹科技也在这一年把年营收做到了百亿元级别，桌面制造在欧美家庭车库里完成了从极客玩具到大众消费品的验证。3D 打印、激光雕刻先后教育了市场之后，Maker 三件套里只剩 CNC 还横着一道高墙：CNC 是减材制造，靠高速旋转的刀具从整块材料上切削出形状，能加工 3D 打印难以企及的金属零件和精密结构件，代价是它的使用壁垒也是三者中最高的。
培养一个熟练的 CNC 操作工需要三到五年，要掌握的不只是开机，还有看图纸、选刀具、设参数、排工艺这一整套过去靠师徒口口相传的知识；CAM 软件的操作尤其劝退，用户得手动配置上百项工艺参数，一步出错就是零件报废、刀具损毁。过去一年多，十几家公司涌入桌面 CNC，其中大多数做的事情是把机床做得小而美，但真正拦住整个行业的问题始终没有被解决。
“把工业机床的体积缩小一半，用户该不会还是不会。”说这句话的人叫夏楠，奇塑科技创始人，2018 年他和两位浙大校友一起创业，在那个 3D 打印才刚刚走进大众视野的年代，三人没去做看起来更热闹的打印机，而是把目光聚焦在了当时更冷门的 CNC 上。
“真正的问题从来都是软件，怎么把老师傅几十年的经验，变成人人都会用的能力。”这句话也划出了奇塑与多数涌入者之间的分野：别人做的是更小的机床，奇塑做的是机床之上那层决定能不能用得起来的软件。
真正的壁垒在软件和数据
CNC 的终极壁垒从来不在硬件参数，而在于怎么把一个三维模型，变成可靠、准确、不出错的加工指令。奇塑给自己设定的位置是：通过真实加工数据闭环和软硬件一体化，把从三维模型到合格零件之间的人工工艺决策减到最少。
三位创始人都是资深 Maker，在为自己做机器人零件而被各种 CNC代工厂反复折磨，甚至自己手搓桌面CNC之后，他们意识到在没有解决上层能力之前急着做硬件没有任何意义，于是决定先啃软件，这一啃就是八年。
这个组合恰好覆盖了 AI CAM 的三个要素：夏楠毕业于浙大计算机系，2010年就判断 CUDA 将让神经网络如虎添翼，负责算法与产品方向；联合创始人王珂是浙大机械方向的硕士，师从郑津洋院士，参与过写入国家标准的重大装备加工课题，也曾在国企担任核心技术人员，工艺 know-how 由他带队沉淀；另一位联合创始人徐贤华同为浙大计算机系出身，是全栈工程师，负责让算法在真实产品里落地。一个看算法、一个懂制造、一个能落地，奇塑后来先啃软件、自建工厂、用真实订单喂数据的一系列选择，都能从这个组合里找到解释。
传统 CAM 的逻辑是让人来适应软件，工程师导入模型后手动逐项配置参数，凭经验判断每一步是否合理。行业内的巨头从20年前就开始研究工艺自动化，到今天也没有成熟的全自动方案。这件事难在算法、数据、场景三者互相嵌套：光有算法不够，得有数据；光有数据不够，得在真实场景里验证；验证完再回来迭代算法，闭环跑不通，一切都是空中楼阁。
奇塑的解法是一套 rule-based 与 model-based 的混合架构。rule-based 负责稳定可靠，工业场景一次加工错误的损失动辄数万元、容错率极低，它继承了工业 CNC 算法的确定性；model-based 依赖真实加工数据持续迭代，负责复杂工艺的决策。用户端的体验被压缩成三步：导入模型、预览加工路径、确认上机。
比算法更大的问题是数据。中国制造业体量全球第一，数据记录方式却极为传统，很多工厂甚至没有完成数字化。即使有数据积累，很多数据污染严重，清洗成本可能比重新采集还高，夏楠于是决定自己采集。
2020 年奇塑购入第一批设备用于算法研发测试，2023 年正式建立柔性工厂，一边接订单维持现金流，一边把每个订单变成结构化加工数据。工厂特别欢迎小批量订单，甚至一件起订，因为每个小批量订单都意味着多元的数据输入，夏楠说，传统工厂恨不得一台机器一年不换产品，他们则相反，数据对他们来说更重要。
产线的第二个作用是验证算法。AI CAM 生成的每个加工方案，都要实际上机跑过才知道靠不靠谱，团队在一线亲自干了数千小时，把 CNC 最核心的决策流程一点点数字化：哪些环节该用 rule、哪些该交给 model，数据采什么格式、什么维度，失败案例怎么分类、怎么回溯，都靠这条产线验证迭代出来。据公司披露，柔性工厂至今积累了数十万组真实加工模型、累计服务数千名用户，加工业务已形成正向收入、持续反哺研发，成了自造血的重要来源；但是夏楠觉得这还远远不够，2025 年他正式启动了桌面五轴项目。一方面希望把奇塑的能力赋能给更多用户，另一方面也希望更多用户加入到生态当中，反哺系统的迭代。
在夏楠看来，算法和infra构成了公司最深的护城河，收集cornercase和迭代算法以年为单位，而且做算法的人要沉下心去工厂干活，这件事本身就不容易，所有壁垒某种意义上都是时间壁垒。
一切设计只为易用
从工业 CNC 到桌面 CNC 的距离，远不止把体积做小。在夏楠的认知里，做桌面 CNC 的底层逻辑不是工业级产品的缩放，而是给自研的 CAM 算法做一个把易用性贯彻到底的物理载体。
五轴的选择最能体现这套理念：工业语境下五轴意味着刀具可以从多个角度接触工件，运动控制和碰撞检测的复杂度成倍上升，竞品大多从结构简单、成本低、易量产的三轴切入，但在奇塑的逻辑里，五轴恰恰是降低门槛的钥匙。三轴机床加工复杂零件需要反复翻面装夹，加工完一个面停下来、拆开、换个角度再夹紧，这个操作对专业老师傅尚且容易出错，对普通用户更是灾难，装歪一点整个零件全部报废；五轴通过旋转轴自动调整刀具角度，减少了用户参与装夹的过程，也就直接降低了失败率，提升了体验。
五轴带来的硬件挑战同样苛刻。据公司介绍，奇塑在结构上采用轻量化铸铝机身，在控制整机重量的同时保证加工稳定性，自研五轴联动数控系统实现微米级轨迹精度，内置多传感器融合的安全监测系统，实时检测刀具负载、振动和温度异常，遇到风险及时预警。这套以易用为第一性原理的设计背后，是一个更深层的产品洞察：消费级用户追求的不是极致效率和性能，而是先能把东西做出来；工业级产品面向专业老师傅，追求榨干机器的每一丝性能，1% 的效率提升都足以成为核心竞争力，C 端用户的核心诉求只是那个到手的最终产品。
开箱即用是奇塑反复强调的产品哲学。过去很多桌面 CNC 硬件厂商产品工业设计出色、集成度高，但用户买到手的只是一台设备，还得自己再学一遍软件、积累工艺经验，夏楠认为他们只是买了一台设备，并没有真正买到制造能力。刀具品控是另一个容易被忽略的细节：不同品牌的刀具看着型号规格一样，材料品质的差异却可能导致相同参数下截然不同的表现，好刀没事、差刀一切就断，奇塑通过自选供应商认证确保刀具品质的一致性，让用户不必为耗材选择操心。据公司介绍，这台设备预计 2026 年第四季度正式上市，标配自动换刀、自动对刀、全封闭防尘静音舱体和 1500W 工业级主轴，高端机型客单价 5000 美金起步，入门级产品未来会做到几百美金。夏楠把用户分成三级：最硬核的极客爱挑战、爱调参；Maker 要结果、不在乎过程；普通消费者内容驱动。当前阶段的目标受众是前两者，只有在社区生态活跃起来之后，才能真正撬动普通消费者。
制造能力的平权
夏楠和奇塑的野心远不止卖机床，公司的愿景是成为制造业的基础设施，希望当大家想把创意变成现实时能自然想到奇塑，这个愿景从 2018 年创业第一天就没变过，团队也从未说过自己是做 CNC 的，而是始终强调要成为制造业的智能化基础设施。在他的终极设想里，未来制造业应该是智能化和自主化的：你想要什么东西、描述清楚，整个社会的制造系统就能帮你实现，制造能力应该像云计算一样容易获得。AI CAM 解决的是一个通用问题，工业级和消费级都能用，桌面 CNC 只是制造平权的第一步，用哪种模式实现制造平权，取决于当下的技术能力和市场环境。
夏楠判断，3D 打印和激光雕刻已经激活了用户的基础认知，过去大家不敢想象自己做东西，现在接受了，这个底层认知的变化很重要，一半的问题已经被解决了。他预计桌面 CNC 走到 3D 打印那样的大众消费级别，慢则三年、快则两年，速度会比当年 3D 打印的扩散更快，剩下就是怎么把产品做好。行业的产品形态也在趋同，夏楠判断 2027 年左右桌面 CNC 会像 3D 打印市场一样收敛，机器尺寸、技术方案逐渐同质化；对于追赶者要多长时间才能追上奇塑的软件能力，夏楠的回答是不好说，目前还没有公开可行的技术路径，那么找到技术路径这件事某种意义上需要天才的灵光一现，这是最难的。
CNC 市场的乐观预期，还有一部分来自近两年爆火的具身智能。人形机器人的关节、连杆、末端执行器大量需要精密金属加工，传统 CNC 工厂交货周期长、小批量订单不接，对迭代速度以天计算的具身智能公司来说，这种节奏根本无法匹配，柔性 CNC 产线因此成了刚性需求，桌面 CNC 的市场空间也被具身智能的爆发撞开。
首形科技是一个典型样本：这家做超仿生机器人的公司 2024 年成立后快速推进产品迭代，2025 年，首形科技的工程师通过短视频认识了奇塑，几次尝试之后便发现价格和交货周期比传统供应商优势明显，随着合作的深入，首形科技最终从奇塑的客户变成了投资人。当具身智能对快速制造的需求集中爆发，桌面 CNC 就不再是创客玩具，而是机器人产业链上的必要拼图。
奇塑的生态构想也超越了单一硬件：桌面机做不了的大作品，用户可以在软件里一键下单，由平台产线完成，未来甚至可能出现派单模式，有机器的用户可以替附近的人加工作品，把闲置产能像滴滴一样对接给需求方。
从 2018 年决定先啃软件，到 2020 年购入首批设备、2023 年建起柔性工厂，再到 2025 年启动桌面五轴项目，奇塑把八年时间压在了别人看不见的软件和数据上；2026 年 7 月，这家公司完成近亿元人民币天使轮融资，开始进入更多人的视野。产品上市定在 2026 年第四季度，届时真正的问题会回到夏楠创业第一天就面对的那个：用户会不会觉得它比别的机器更好用，这是市场对八年软件积累给出的最终检验。(来源：钛媒体创投家)
