机构：无人驾驶主题于无声处听惊雷
中信建投：无人驾驶，开启“智能+汽车”新时代
智能无人驾驶，汽车发展的“智能”化
2000年至2016年，随着信息技术、互联网、人工智能等领域技术创新的不断突破，智能无人驾驶得到了进一步得发展。
国际权威机构预测，部分无人驾驶可在2020年左右开始商业化，完全无人驾驶在2025 年左右开始商业化。
智能无人驾驶产业图谱日趋完善
“传感器+高精度地图+ADAS+车联网”目前被业内认定为“最靠谱的自动驾驶方案”。
激光雷达和摄像头会成为未来智能无人驾驶感知系统的主流配件，未来的发展趋势是多传感器融合发展；受国内法律法规等限制，高精度地图是目前国内无人驾驶产业图谱中受益确定性最高的环节；ADAS 得到广泛应用的决定性因素是成本，这也是国内ADAS 厂商的优势所在，国内ADAS 本土化的突破关键就在有具有自主技术的算法公司；国家正在积极推动车联网向前发展。
科技企业、整车厂商各显神通，无人驾驶殊途同归
目前的智能无人驾驶发展以ADAS 和人工智能作为两条主要的发展路径：1)以传统车厂为代表，如上汽集团、长安汽车等。通过不断完善和发展ADAS 功能和技术，逐步提高汽车的自动化、智能化程度来不断向完全无人驾驶发展；
2)以互联网企业为代表，如谷歌、百度等。通过提高移动式机器人深度学习能力和自主决策能力来完成无人驾驶汽车的各项任务。
我们认为，ADAS 和人工智能技术虽然起点有异，但随着技术的进步和融合，未来两者会殊途同归，不同技术在传统汽车及新兴智能间的融合会日益加深，最终实现“汽车+智能”的完全无人驾驶。
中信建投：无人驾驶，开启“智能+汽车”新时代
智能无人驾驶，汽车发展的“智能”化
2000年至2016年，随着信息技术、互联网、人工智能等领域技术创新的不断突破，智能无人驾驶得到了进一步得发展。
国际权威机构预测，部分无人驾驶可在2020年左右开始商业化，完全无人驾驶在2025 年左右开始商业化。
智能无人驾驶产业图谱日趋完善
“传感器+高精度地图+ADAS+车联网”目前被业内认定为“最靠谱的自动驾驶方案”。
激光雷达和摄像头会成为未来智能无人驾驶感知系统的主流配件，未来的发展趋势是多传感器融合发展；受国内法律法规等限制，高精度地图是目前国内无人驾驶产业图谱中受益确定性最高的环节；ADAS 得到广泛应用的决定性因素是成本，这也是国内ADAS 厂商的优势所在，国内ADAS 本土化的突破关键就在有具有自主技术的算法公司；国家正在积极推动车联网向前发展。
科技企业、整车厂商各显神通，无人驾驶殊途同归
目前的智能无人驾驶发展以ADAS 和人工智能作为两条主要的发展路径：1)以传统车厂为代表，如上汽集团、长安汽车等。通过不断完善和发展ADAS 功能和技术，逐步提高汽车的自动化、智能化程度来不断向完全无人驾驶发展；
2)以互联网企业为代表，如谷歌、百度等。通过提高移动式机器人深度学习能力和自主决策能力来完成无人驾驶汽车的各项任务。
我们认为，ADAS 和人工智能技术虽然起点有异，但随着技术的进步和融合，未来两者会殊途同归，不同技术在传统汽车及新兴智能间的融合会日益加深，最终实现“汽车+智能”的完全无人驾驶。
主要推荐标的：1)东软集团：国内ADAS 领军企业，中国最大的车联网整体端到端解决方案提供商；2)千方科技：“大交通”产业布局稳健发展，政企合力布局智能汽车、智慧交通领域；3)汉邦高科：战略投资“Minieye”，打造中国版“Mobileye”；4)索菱股份：CID 行业领先，外延收购深耕车联网领域；5)科大讯飞：智能语音交互把握智能无人驾驶入口；6)多伦科技：驾考信息化领军企业，切入城市智能交通领域。(中信建投 武超则)
国泰君安：无人驾驶主题于无声处听惊雷
本报告导读：据经济参考报报道，美国政府19日晚颁布首个联邦自动驾汽车政策文件，旨在指导“负责任地”测试与部署自动驾驶汽车，为今后在联邦层面制定无人驾驶汽车监管规则打下基础。
摘要：
于无声处听惊雷。还记得《无人驾驶主题从0到1不是梦》吗？国君策略团队上半年成功推荐无人驾驶主题“三龙夺嫡”组合后，仍紧密跟踪无人驾驶产业的最新发展。5月Tesla自动驾驶模式导致一场致命车祸引发了市场对于无人驾驶技术安全性的担心，也打击了市场对于无人驾驶迅速商业化的信心，造成市场对于无人驾驶发展认识不足；我们认为，政府和厂商通力协作，制定出最合适的政策法规，将促进无人驾驶技术安全上路，加速落地：1)美国交通部首次发布针对从事无人驾驶技术厂商的指导意见书，标志着未来在全美范围的无人驾驶监管框架将逐步成型；2)谷歌、Uber等为代表的科技公司以及宝马、福特、沃尔沃等传统厂商都在积极探索无人驾驶的技术和应用，Uber的无人驾驶车已经在美国匹兹堡市有限区域内提供公开服务，竞争对手Lyft则宣布将全面进军无人驾驶汽车领域，并在5年内让无人驾驶汽车成为Lyft用车的主流；3)英伟达发布了专供自动驾驶的第一款小型AI超级计算机，2月12日以来股价涨幅超过150%。
欧美积极拥抱无人驾驶，抢占无人驾驶产业高地。发生车祸的美国已迅速发布针对从事无人驾驶技术厂商的指导意见书，由于担心新兴技术快速发展导致政策空白，美国政府正在着手制定相应正式法规。奥巴马19日称，自动驾驶汽车正在从科幻小说中的幻想变成新的现实，它有潜力每年挽救数以万计的美国人的生命，并改变许多老年人与残疾人的生活。另外，欧盟组建HIGHTS研发团队对联网驾驶进行科研攻关，目前研发团队制定出了清晰的联网驾驶技术开发路线图。
4季度国内多个无人驾驶相关重磅政策将陆续出台。8月5日，国家发改委、交通部联合印发了《推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施方案》，方案同时从智能和网联两个方面对未来的交通智能化提出了要求。工信部装备工业司汽车处处长佘伟珍日前表示，工信部正与公安部联合拟定出台自动驾驶测试法规草案；工信部牵头的“智能网联汽车发展技术路线图”研究已基本完成。另外，工信部正组织起草智能网联汽车标准体系方案，已形成标准框架体系。同时，智能网联汽车分技术委员会也在申请成立，智能辅助技术信息安全等具体标准制定工作也在加快推进。
起心动念，精挑细选。重磅政策陆续出台，将再度激起无人驾驶主题涟漪，但分化将是主流，须精挑细选。现阶段无人驾驶部件层面最为受益，部件层面引入大量新技术，智能化和网联化升级带来旺盛的市场需求，受益标的：主动安全(万安科技)、传感器(苏州固锝)、车联网(申华控股、索菱股份)、 汽车电子(均胜电子、欧菲光)。(国泰君安 张华恩)
国泰君安：无人驾驶，IT产业的下一个超级浪潮
繁荣背后，路在何方？苹果、谷歌已将汽车作为下一个战略性创新点。产业趋势和空间市场已形共识，然而产业变革前路依然有诸多“迷雾”，市场激辩不断。繁荣背后，路在何方？我们试图从电动篇，智能篇，互联篇三个角度为您拨开迷雾，助您把握产业长期投资机会。
电动篇：充电站，无人驾驶时代的基础设施。我们认为，以Model 3 发布为标志性事件，汽车产业创新质变时刻已经到来。正如百年前福特T 型车发布，加油站涌现取代了驿站，百年后以Model 3 发布为标志，充电站有望成为无人驾驶时代的基础设施。参考中石油和中石化分销收入，仅能源销售市场空间就达到2.47 万亿元。顶层设计助力与商业模式变革，社会资本参与下充电运营将迎来拐点。而储能技术与物理空间，将成为无人驾驶基础设施竞争制高点。
智能篇：无人驾驶产业发展进程，有望持续加速。无人驾驶是汽车的终极未来，当前的无人驾驶技术尚处于高端车的ADAS阶段。进一步发展尚有三大瓶颈有待突破——硬件成本、软件算法可靠性和政策完备度。技术和规模化驱动核心硬件成本如激光雷有望呈摩尔定律降低，深度学习的演进和算法的成熟在逐步提升软件的可靠性，而创新也有望倒逼各国政府对无人驾驶的态度进一步开放。我们认为，未来三年，无人驾驶有望取得突破挺进L4 阶段，逐步成为车厂标配。
联网篇：未来汽车，下一个应用分发的蓝海。由硬及软，无人驾驶还将深入改变我们的出行方式，催化应用与服务。从制造、服务、养车、用车等环节汽车产业链有望全面颠覆，市场空间超过10 万亿元。而中控屏则是车联网的制高点。以中控屏为入口，出行服务、充电服务、停车服务、后市场服务等应用与服务有望百花齐放。
推荐汽车零配件转型和应用场景端公司。汽车产业质变时刻已经到来，无人驾驶正站在浪潮之巅。国内汽车零配件公司有望依托丰富产业资源，受益产业浪潮开启新一轮成长周期，推荐商业城、双林股份、金固股份、模塑科技。无人驾驶硬件的成熟必将带来随后应用场景的全面爆发，国内拥有丰富出行域产业资源公司，有望受益产业结构升华。推荐千方科技、数字政通、东软集团，受益标的启明信息。
风险提示：政策法规放松进程低于预期、新业务布局进度低于预期。(国泰君安 符健)
国泰君安：单车无人驾驶向全网络无人驾驶迈进
维持行业“增持”评级。首推，四维图新；推荐东软集团(计算机组覆盖)、巨星科技(机械组覆盖)、万安科技、沪电股份；受益拓普集团。
智能网联汽车政策支持大幕刚刚开启，政策支持将带动产业加速发展。智能网联汽车与新能源汽车并列为中国制造2025两大主轴，2016年8月智能网联汽车首份发展路线图有望公布。V2X是智能网联汽车的核心技术，其产业瓶颈在于底层技术及技术标准的确定，发展路线图的公布，将有利于建立行业统一标准，产业发展将加速。
V2X及相关芯片需求有望超出市场预期。LTE-V、北斗导航、高精度地图、传感器及相关芯片、算法将充分受益。V2X通过整合全球定位系统、导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术从而实现路径规划、车际通信以及万物互联。V2X的发展将带动无人驾驶产业加速落地，产业需求将高速增长。
催化剂：智能网联汽车发展规划出台。
风险提示：无人驾驶产业推进速度低于预期。(国泰君安 王炎学)
海通证券：无人驾驶比想象来的更快
1、无人驾驶板块观点：我们认为，目前来看，无论是从技术进步、产品落地、厂商布局以及大众接受程度来看，无人驾驶的进程都是超市场预期的。无人驾驶可能比市场预期来的更快一些。目前我们看好的与计算机行业相关的无人驾驶细分领域包括：高精度地图和图像处理核心底层技术GPU。
(1)高精度地图：无人驾驶记忆系统。
高精度地图是实现无人驾驶不可或缺的重要环节，是厘米级精确度的道路信息虚拟化映射数据库。
1)地图匹配，提高车辆定位精度。
2)解决特定情况下传感器失效的问题，弥补环境感知设备的不足。
3)行驶路径全局规划，并且基于预判制定合理的行驶策略。因此，各大整车厂和互联网公司都在积极布局高精度地图。
推荐标的；【四维图新】
推荐逻辑：四个维度布局无人驾驶：
第1 维度：高精度地图即将落地。16 年Q3/Q4，可提供覆盖全国高速公路的高精度地图，年底将出现在合作车型的量产车上；17 年底，可以支持至少20 个城市的Level 3 级别的高精度地图；19 年制作Level 4 级别高精度地图。
第2 维度：业内最强的动态交通信息。拥有“出租车+物流车”约160 万辆。与滴滴牵手战略合作之后，拥有千万级滴滴日活用户回传数据，累计350 亿公里用户行驶轨迹，路况更新频次达到一分钟。目前其路况信息已覆盖到全国300+城市，成为国内首家覆盖100+车规级城市路况的公司。
第3 维度：趣驾WeDrive3.0 构建了完整的车联网生态平台。产品包括纯车机方案WeCar、车机互联方案WeLink、和操作系统趣驾OS。囊括了从底层系统到动态云端的车联网全产业链元素。有望帮助公司切入C 端市场，杰发科每年新增700万的终端芯片用户，将是公司车联网业务落地的重点。
第4 维度：收购汽车IC 龙头杰发科，成为我国汽车IC 龙头。杰发科脱胎于全球第三大IC 公司联发科的汽车电子部门，主要从事汽车电子芯片的研发、设计，主要产品为车载信息娱乐系统芯片及解决方案。其在后装车载信息娱乐市场拥有主导地位，收购完成后四维将成为我国汽车IC 龙头。
(2)GPU 板块：无人驾驶海量数据计算核心
特斯拉高性能计算的核心即是GPU。GPU 将是未来下一代基石性的IT 架构基础。当下一个时代，大规模的数据以及需要快速计算的时候，GPU 将广泛应用。目前，特斯拉、VR、谷歌Alphago 深度学习等都广泛应用GPU。
推荐标的：【景嘉微】国内GPU 第一标的。
不确定性。技术风险；市场风险。(海通证券 郑宏达)
海通证券：无人驾驶热血而来，技术法规突破
无人驾驶，是社会进步的系统工程，是汽车技术的巨大浪潮和终极状态，具有技术、政策、消费推动力，创造跨行业投资机遇。无人驾驶将变革汽车本身和产业链。无人驾驶从根本上解放人类驾驶行为，提高社会效率节约社会资源；无人驾驶将带来技术变革，创造跨行业投资机遇。
无人驾驶发展面对技术和法规壁垒，近期获得巨大突破，产业化时点提前。受益摄像传感技术进步、芯片速度提升、人工智能算法、智慧交通规划，无人驾驶破壳将出；各国和权威机构，加快无人驾驶的伦理和法律基础，消费者和投资者的认同得到快速提升，产业化信心增强，产业投资启动。
无人驾驶是前景广阔、影响深远、产业链拉动巨大的投资机遇，汽车ADAS标配化，类比手机触摸屏等模块升级，产业投资将由“硬”到“软”，从制造走向生态。无人驾驶的产业机遇，类比智能手机的渗透替代进程，汽车ADAS 标配化，类比手机触摸屏等模块升级过程；后续V2V 技术、高精度地图、智能交通的完善，车辆智能硬件标配化后，推动无人驾驶的一步到位。产业投资将由“硬”到“软”，从制造走向生态。
投资建议。2016 年，坚定看好智能硬件爆发；2017-2018 年，看好V2V 车联、大数据和云计算服务；未来，将迎来无人驾驶的场景变现。我们预计，产业投资将由“硬”到“软”，从制造走向生态。重点推荐亚太股份、金固股份、关注万安科技、得润电子、欧菲光、保千里、中原内配、四维图新、数字政通、千方科技、东软集团、长信科技、国脉科技、盛路通信等。后续的大数据和云计算将陆续浮出水面，跟踪Tesla、Google、Uber、宝马、百度的无人驾驶生态。
风险提示。系统性风险；产业推进不达预期。(海通证券 朱劲松、陈平、邓学)
招商证券：无人驾驶，驶向未来
PC、智能手机时代之后我们看好无人驾驶的普及，在中美大环境对无人驾驶发展的大力支持下，我们看好激光雷达制造商、高精度地图商、无人驾驶解决方案/算法提供商、无人驾驶+共享经济时代的交通运营商等。
智能驾驶势不可挡。科技普及越来越快，每当越过“奇点”，普及率在很短的时间内近乎拔地而起，PC 和智能手机时代之后我们看好智能无人驾驶的普及率提升。无人驾驶将沿着消费者接受度、技术整合度、生态体系、立法、基础设施投资五个维度前进。我们看好中美大环境对无人驾驶发展的大力支持，NHTSA 将在2016 年提出完全无人驾驶的安全运行指导原则；截至2015 年，美国已经有16 个州启动无人驾驶立法；中国的无人驾驶市场以及智能网联汽车试点示范区正在如火如荼的展开。
我们看好智能无人驾驶两条技术路线的融合。一、Google 从激光雷达感知技术演进的完全无人驾驶路线，是从无人驾驶解除机制(Disengagement)中迭代学习成长；二、Mobileye 从摄像头的图像识别演进的渐进式无人驾驶路线，先期减少汽车的拥有成本。我们看好两条路线的融合，最终殊途同归，实现完全无人驾驶。“无人驾驶+共享经济”将降低70%的出行成本，产生极大的社会效应，我们看好“无人驾驶+共享经济”时代的交通运营商。
产业链核心厂商最受益。传感器是无人驾驶汽车的眼睛，我们看好激光雷达——无人驾驶中最重要的传感器之一，其中Velodyne 公司的激光雷达产品被Google、Uber、百度等互联网公司广泛采纳，预计2035 年以后激光雷达市场规模往千亿美元冲刺。高精度地图在地图层、实时道路层、驾驶层三个层次实现无人驾驶。地图更新频率越来越快：从天、小时到分钟级，最终到实时地图；地图端到端的动态生产是趋势。我们看好地图巨头的“高精度地图+云”业务，与车厂、互联网公司、手机厂商深度合作车联网、无人驾驶。
投资建议。重点推荐：四维图新、千方科技、东方网力、科大讯飞；推荐：东软集团、荣之联、数字政通、捷顺科技。
风险因素：1、产业进度不及预期；2、政策环境低于预期。(招商证券 刘泽晶，周楷宁)
中信证券：智能汽车——从ADAS到无人驾驶
未来科技进步趋势将从“互联网”向“物联网”发展，智能驾驶是“万物互联”的最好载体，“无人驾驶”是汽车智能的终极发展方向。科技型公司加速智能驾驶技术进步和产品迭代，ADAS(Advanced Driving Assistant System)是智能驾驶最好的落地点。无人驾驶板块关注度显著提升，主要由于：1)跨界而来的科技型公司(如特斯拉、苹果、BAT 等)加快了技术进步的步伐，亦吸引消费者和资本市场关注；2)5G 通信技术、传感技术进步和成本下降，使得实时车联和无人驾驶成为可能；3)传统车企在竞争压力下，加快研发和并购进程。
智能驾驶将进入高速发展期，技术、立法、产业化同时推动。我们预计能够实现全自动驾驶的智能汽车硬件有望于2020-2025年量产，结合移动互联网、大数据、云计算的智能驾驶服务推广有望在10 年后逐渐普及。科技型企业和传统整车巨头抢滩智能驾驶，加速技术进步和产品迭代。特斯拉自动驾驶版本已于2015 年底装配量产车，中资科技公司如蔚来汽车、和谐富腾、乐视汽车等预计将在2017-2018 年投放量产产品。与此同时，大规模路试和兼管立法与之同步进展。
ADAS 是智能驾驶的关键落地点，参股和收购是上市公司介入ADAS 的主要方式。科技型公司产品设计更加从用户出发，组织形式更加灵活，但产品制造逻辑仍因循或参考传统汽车路径。模块化ADAS 是从传统汽车向无人驾驶进发的重要方式，也是智能汽车的关键落地。预计2020 年中国ADAS 市场规模有望达到2000 亿，传统零部件供应商保持优势地位，创业型公司参与度亦将提升。中资ADAS 公司有望通过“模仿+自主创新”方式跑步前进，优秀公司相对稀缺，上市公司将通过参股和收购方式进入相关领域。
感知元器件和执行机构亦值得重点关注。本报告梳理了创业型ADAS 公司进展，其主要技术路径包括基于摄像头图像识别的环视系统，以及叠加雷达的综合感知应用，如碰撞预警等。ADAS 主要由：感知单元、程序算法、执行机构等几部分组成。感知部分包括：毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波雷达等；执行机构包括制动系统等。感知元件和执行机构有望分别形成数百亿元级别市场。此外，智能驾驶还可能带来的投资机会包括：高精度地图、车联网、大数据和云计算等。
风险因素：1)多数上市公司进入智能驾驶领域以参股和并购的外延式扩张为主，自身经营发展和新业务整合协同能力需要跟踪验证；2)未来1-2 年产品真空期，来自智能驾驶的盈利贡献比例较低；3)相关标的高估值缺乏安全边际；4)上市公司高管减持风险等。
投资建议、行业评级：无人驾驶是汽车产业终极发展方向，但未来1-2年智能汽车产品相对稀缺且盈利贡献有限；智能驾驶板块或持续呈现高估值的主题性行情；被并购标的的市场地位将成为公司估值的重要参考因素。维持行业“强于大市”评级。建议重点关注：万安科技、拓普集团、亚太股份、星宇股份、均胜电子、双林股份等。(中信证券 许英博、陈俊斌、高登、崔宇硕)
中信证券：智能驾驶，全速前进
核心观点：智能汽车产业化进程将快于预期， 3 级和5 级(美国SAE 标准：0-5 级)自动驾驶车型最快有望于2016 年和2020 年投放量产。北京车展将拉开自主品牌智能车型投放序幕。我们预计未来两到三年将进入产品投放高峰期。其中科技型公司和二线整车厂商积极发力，以期实现弯道超车抢占市场先机。智能驾驶作为未来汽车行业核心竞争力，空间巨大，未来可达万亿规模，其中ADAS(辅助驾驶)作为过渡性产品有望率先普及，2020 年渗透率有望超30%，对应市场规模近2000 亿。
竞争格局：未来行业或呈现“金字塔”结构。我们预计行业空间将呈现金字塔形状：1)上层为无人驾驶汽车；2)第二层为ADAS 模块；3)底层为元器件。自顶向底，行业资金密集需求度逐渐降低，行业集中度降低。我们判断未来整车厂与科技公司成为智能驾驶行业两大主力，主要原因：1)传统整车厂仍占据主导：汽车产业链条长，制造门槛高；2)科技公司作为新进入者，无历史包袱，同时在数据融合、基于用户的高速迭代上具有竞争优势。
行业空间：百亿元器件，千亿ADAS，万亿无人驾驶。未来智能驾驶成为汽车行业核心竞争力之一，随渗透率提升，空间巨大。未来无人驾驶汽车行业空间有望达万亿。其中过渡性产品ADAS 系统有望先行普及，带动相关产业链，预计2020年渗透率有望超30%，市场规模有望超千亿。同时产业链上游相关元器件行业如雷达、摄像头、HUD(抬头显示)等需求均有望快速增长，2020 年有望达到百亿级别。
投资逻辑：优选基本面，兼顾股价和安全边际。外延至智能驾驶的上市公司已经站在未来两到三年的产业风口，预计将长期享有估值溢价。但未来两到三年内智能驾驶仍处于产品初期投放期，来自于智能驾驶领域盈利贡献有限。我们建议市场：1)优选相关公司的基本面；2)PE 代表过去的传统业绩，在市场上行期，关注公司的股价弹性；3)参考相关公司估值作为安全边际，估值过高的公司在市场下行期缺乏安全边际。
风险因素：目前上市公司外延智能驾驶主要途径为对外投资收购，参股公司的盈利、经营能力需要确认；智能驾驶进度不达预期；如市场下行，智能驾驶行管公司的高估值可能会带来风险。
投资建议、行业评级：智能驾驶将成为未来5-10年汽车产业和A股投资最重要的热点之一，维持行业“强于大市”评级。我们从核心环节、公司意愿、弹性预期三个维度梳理了转型智能驾驶的近40 家上市公司。并得到在市场上行预期下综合评分最高的10 家公司：万安科技、亚太股份、星宇股份、双林股份、均胜电子、金固股份等。(中信证券 许英博，陈俊斌，高登)
中金公司：自动驾驶渐行渐近，产业变革蓄势待发
自动驾驶渐行渐近
自我们2014 年6 月发表《从车联网到自动驾驶汽车》报告以来，自动驾驶汽车的研发速度已大大加快。我们认为，半自动驾驶和完全自动驾驶将分别在2020年和2025年实现，到2035年，新车渗透率分别达到40%和20%。整个L1-L4 市场规模将从目前的30 亿美元增长到2020 年的600 亿美元、2025 年的1,500 亿和2035 年的1,700 亿美元。包括摄像头、LIDAR、V2V 等在内的硬件技术条件目前已经成熟，但软件改进是提高自动驾驶安全性和可靠性，赢得消费者和监管者认同的关键。操作系统需要学会与人类司机共用道路，地图需要更高精度的定位且不断更新，信息安全也不容忽略。然而，L4 的额外成本即使在商业化初期也不到1 万美元，量产后更将大幅降低。
硅谷与底特律赛跑
Alphabet 追求一步到位实现L4，而汽车厂商着眼于从L1 向L3 逐步实现；Alphabet 采用3D 高精度地图，辅之以低分辨率的LIDAR和雷达，而汽车厂商使用高分辨率的摄像头，辅之以低精度的导航地图；目前Alphabet 可以做到在少数地区完全自动驾驶，而汽车厂商可在任何地方部分自动驾驶。我们认为，两种路线并非零和博弈。Alphabet 可更早完成满足L4 要求的软件系统，但大规模汽车硬件制造更可能外包或软件授权给传统汽车厂商。而汽车厂商除了制造经验以外，利用现有车辆进行地图“众包”也是优势，但也还需组织调整和进行更多技术并购。
产业变革蓄势待发
正如我们在《Uber，重构交通》中所言，共享出行将是自动驾驶时代城市交通的主要模式。我们测算，到2030 年，共享出行服务将是9,000 亿美元的大市场，私家车保有量和汽车产销量在2025年达到峰值后年均下降1.3%和0.6%。汽车业进入壁垒下降，新进入增多，价值重心由硬件转向软件，甚至可能出现硬件代工的模式。产品更新周期大大缩短，并可能软硬件双速开发。汽车厂商经过整合或联合后，可从以辆为单位出售汽车的产品公司转型为以里程为单位的mobility as a service 的运营公司，抗周期性提高。而特斯拉兼具工程基因和硅谷基因，比传统厂商更容易完成自动驾驶的技术和商业模式创新，又比互联网公司更有端到端生产和服务经验。Uber 类公司对自动驾驶技术的获取则是其生死攸关的战略重点。此外，自动驾驶还将改变车险市场的结构和规模，车险公司必须尽早探索适应共享出行的保险模式，提高自身分析大量数据的能力，并提高资源/资本配置的有效性。
国内标的
亚太股份、双林股份、均胜电子、千方科技、四维图新(未覆盖)、舜宇光学科技、百度。(中金公司 何玫，奉玮，林荣彦)
广发证券：从ADAS到无人驾驶，风口来临，群雄逐鹿
ADAS 是无人驾驶实现必由之路，渗透率持续提升
美国高速公路管理局将无人驾驶技术划分了5 个阶段(L0～L4)：前4个阶段是ADAS 不断普及渗透、实现单车智能的过程；L4 阶段借助于V2X(Vehicle to X)设施建设的完备实现完全无人驾驶。目前全球整车市场ADAS 渗透率仅为约5%，伴随着汽车智能化趋势加速和安全需求的提升，未来ADAS 渗透率有望大幅提高。
ADAS 产业链：传感感知，算法决策，电控执行
实现ADAS 第一步是借助于传感器感知行车周边环境信息，其中雷达系、视觉系传感器各有所长，传感器融合、优势互补是未来的趋势；第二步是依靠深度学习和算法对获取的信息进行处理决策，以Mobileye 为代表的算法公司崛起显示了算法层在产业链中的核心价值；第三步是通过具体的执行器完成指令动作，零部件厂商凭借精密电控技术和对整车底层系统的理解在执行层环节具有先发优势。
产业链各方优势各异，沿不同路径布局无人驾驶
零部件厂商位于感知层和执行层两端，互联网企业深耕算法层，而整车企业位于ADAS 和无人驾驶产业链的核心位置。整车企业与零部件厂商有着深厚的合作关系，车企通过“从硬到软”的方式逐步从ADAS 过渡到无人驾驶；以谷歌为代表的互联网企业围绕算法整合供应链，力图“从软到硬”一步到位实现完全的无人驾驶；零部件制造商借助深厚的技术积累和客户优势，一方面在感知层和执行层的硬件中占据较为稳固的地位，一方面也积极通过合作布局无人驾驶整体解决方案。
无人驾驶是新型计算平台，两种发展路径未来或可共存现有企业发展无人驾驶主要有两种路径：以谷歌为代表的互联网企业是以算法和系统为核心对硬件制造企业进行整合，未来商业模式主要是向整车厂提供无人驾驶系统以及软件服务，相对较为开放；而对传统整车厂来说，采取“从硬到软”、逐步从ADAS 过渡到自动驾驶是它们所愿意看到的无人驾驶实现路径。对比智能手机，前一条路径类似于Android 系统，后一种则类似苹果的iOS 系统。未来两条无人驾驶之路或将共存。
重点推荐及关注标的
我们看好智能汽车成为智能手机之后的下一个智能终端和计算平台，从新能源汽车到无人驾驶，将有望形成2016 年贯穿全年的投资机会。我们重点推荐得润电子、双林股份和欣旺达，建议关注均胜电子、金固股份、索菱股份、亚太股份和星宇股份。
风险提示
技术发展不及预期的风险；政策法规的风险；重大突发事件的风险。(广发证券 许兴军)
广发证券：无人驾驶产业化前瞻，两条路线齐发力，激光雷达乘势起飞
无人驾驶技术实现的两条路径看似竞争关系，实际上是互补的关系
无人驾驶技术有两条路径：一条是直接无人驾驶路线，另外一条是ADAS升级路线，主要区别在于是否使用了激光雷达。我们梳理了当下主要的研究成果和行业事件，发现：总体来讲，路线1比路线2的研究成果自动化程度高，路线2的一些参与者也在寻求通过外延式扩张的方式收购一些人工智能公司来补充自身的技术。两条路线由于面向市场不同，并不具备严格意义上的竞争关系，而从技术上看，有可能在未来形成优势互补。
无人驾驶产业化的未来在于面向特定场景提供智能化的运输服务
不同于ADAS汽车，无人驾驶汽车本质上是一种“移动机器人”，由于技术和成本的原因，其产业爆发前景首先在于面向特定场景的服务市场。产业化进程将符合“机器换人”的过程，爆发时点取决于人机成本差距和政府政策态度。我们预测，无人驾驶产业将于2022年初次爆发于公共交通、物流、军事、农业等其他领域。2022年市场空间将达340亿元人民币。2022年之后，随着应用场景的开发和汽车消费市场的渗透，市场规模将呈爆发态势。
激光雷达难以替代、可塑性强，是无人驾驶产业的重要投资切入点
无人驾驶汽车的五大传感器——激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、GPS各具特点，五种传感器是互相协作、互相补充的关系，但激光雷达在“测量与人的距离”这一功能上尚无完美替代方案。而且，激光雷达可塑性强，已经催生了以无人驾驶汽车为代表的多种智能装备。
综合这两点原因，激光雷达厂商将是无人驾驶汽车等智能装备产业化过程中的最大受益者，激光雷达市场规模也将随之爆发。
投资建议
看好具备激光雷达研发生产等核心能力企业的投资机会，无人驾驶产业距离我们并不遥远，预期在2022年率先爆发于面向特定场景的服务市场，激光雷达企业将在无人驾驶产业化中大幅受益。我们建议高度关注在相关领域具有良好技术基础的企业如巨星科技，继续给予巨星科技“买入”的投资评级。
风险提示
无人驾驶汽车产业化速度低于预期；激光雷达研发进度低于预期。(广发证券 罗立波，刘芷君)
民生证券：智能汽车迎来春秋时代，下一个万亿级蓝海市场
智能汽车进入黄金时代，万亿无人驾驶蓝海正迎来爆发契机
智能汽车是跨时代的万亿级蓝海市场，正从“代步机”进入“智能机”时代，现在的时点好比2008年的移动互联网。汽车智能化的趋势可类比智能手机替代功能手机，未来十年将是黄金时代的逻辑在于：1)传感识别、移动通信及软件算法等软硬件技术成熟是自动驾驶上路的基础；2)软硬件/互联网巨头凭借自身优势重新定义汽车，加速改变产业竞争格局；3)政策法规对智能汽车的正外部效应助推无人驾驶市场渗透率提升。
汽车智能化带来的趋势：硬件的确定性，平台的高弹性，应用的多元性汽车智能化的硬件基础是电子化，汽车智能电子硬件确定性高，有望率先享受智能汽车行业快速增长的红利，汽车电子化的主要包括：传感识别、HMI 硬件、ADAS主动安全。汽车智能化的重要趋势是车联网，车联网蕴含产生高弹性平台的机会。
车联网将联通汽车的“封闭空间”，为汽车带来UBI 等多元化的应用，沉淀海量数据，延伸产业链，创造新的价值链。预计2025 年中国将成为世界最大的智能汽车市场。
人工智能是自动驾驶产业链价值的关键，挖掘不尽的巨大金矿
自动驾驶的进化过程包括三个方面：计算能力、数据量、算法。前两者依托成熟的硬件已经实现，而算法是随着数据量增加可以不断挖掘的巨大金矿。我们认为自动驾驶产业链的核心价值在于围绕算法展开的人工智能，高精度地图是自动驾驶的必备之物，而算法的考核标准在于目标识别的精度和响应时间。
ADAS 技术是无人驾驶起飞的跳板，市场空间巨大
无人驾驶将经历四个阶段：智能辅助驾驶、半自动驾驶、特定条件下的无人驾驶、无人驾驶。前两个阶段的技术部分已经实现商业化量产，我们认为：1)政策法规有望倒逼ADAS 提升市场渗透率；2)前装市场标配辅助驾驶系统是大势所趋，AEB、ESC 等有望率先受益辅助驾驶系统的爆发式增长；3)辅助驾驶系统的关键是传感识别系统，以摄像头+微波雷达为主的视觉系统有望成为汽车之眼。精度、响应速度、成本将成为ADAS 的基本考核指标。
给予“增持”评级，投资建议
1. ADAS(辅助驾驶系统)：重点关注东软集团、均胜电子、保千里、欧菲光；2.传感器：重点关注高德红外、大立科技、华工科技；
3.车联网：重点关注四维图新、得润电子、千方科技。
风险提示
自动驾驶推广阶段业绩难以快速兑现；政策法规滞后或不达预期风险。(民生证券 陶冶)
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