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【明日主题前瞻】蚂蚁灵波发布面向灵巧手的触觉基础模型

财联社

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  【主题详情】

  

  蚂蚁灵波发布面向灵巧手的触觉基础模型

  

  蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch,该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练,覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理,可将不同信号转化为同一套触觉表征,供不同灵巧手和动作模型使用,让机器人在“看得清楚、想得明白”的同时,进一步补齐精细操作所需的触觉感知。

  

  国金证券认为,物理AI核心需要的是物理状态数据——接触力、切向力、形变、接触时序等数据,这些触觉的数据需要真实交互采集和标注,2026年初全球高质量真实物理交互数据存量约50万小时,而通用具身模型训练至少需要1000万小时级,存量不足需求的5%,触觉采集相关设备中远期需求大。物理AI发展推动下,数采手套、灵巧手有望成为产业趋势中的核心增量环节。

  

  上市公司中,奥比中光发布无本体数据采集硬件平台,其中核心产品之一EGORGB-D由公司与蚂蚁灵波共同打造,能够实现“芯片级深度直出+模型级深度增强”的RGB-D数据采集能力。南山智尚超高分子量聚乙烯纤维可应用于机器人灵巧手绳驱腱绳、柔性防护等场景。捷昌驱动与浙江灵巧智能科技有限公司共同出资设立的浙江灵捷机器人零部件有限公司主要从事机器人灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件的研发生产制造销售等相关业务,目前其发布的Dexhand系列灵巧手产品已经开始销售。

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