汇川技术大力发展工业机器人 助力中国制造业转型升级
同花顺 佚名
|三十八年后，恩格尔伯格研制出了第一台工业机器人，这台采用分离式固体数控元件、并装有存储信息的磁鼓、能够记忆完成180个工作步骤的机器人两年后在通用汽车公司安装运行，用于生产汽车的门、车窗把柄、换挡按钮、灯具固定架、以及汽车内部的其他硬件等。
此后六十余年间，工业机器人相较人力在可编程、精密化等方面优势突出。在工业生产中，那些单调、频繁、重复的长时间作业或者危险、恶劣环境下的作业中使机器换人成为主流。
昨天的故事：工业机器人在日德韩“走红”
上个世纪60年代末，恩格尔伯格发明首台工业机器人成名后，带着Unimation机器手臂走进了日本。
彼时，日本因二战青壮年退役军人和移民返乡者掀起的婴儿潮正在褪去，劳动力增长放缓，无法满足经济快速发展的需求。这种情境下“Unimate”的到来有效解决了劳动力短缺无法满足生产需求的现状，与此同时，日本政府当时出台多条政策推动工业机器人普及，日企纷纷使用工业机器人，使得80年代开始日本工业机器人的保有量快速上升。
德国与日本情况极为相似，人口结构变化致使劳动力供应不足，继而导致制造业用工成本持续提高，迫使企业加大工业机器人的使用比例，日德工业机器人数量由此得以稳步增长。韩国的工业机器人发展略晚于日德，上个世纪90年代，因大量工业生产和用工劳需矛盾突出为工业机器人从无到有提供了契机。
与保有量增长同步的是，工业机器人密度也得以跨越式发展，从1970年到2000年，工业机器人从液压助力控制转变为电动助力控制，并逐渐加入视觉识别、力学控制等，各项研究成果不断进步，并成熟应用于工业机器人产品。
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